Pehea e hiki ai i nā mīkini mīkini kiʻekiʻe ke hoʻonui i ka wikiwiki kiʻekiʻe?

ʻO kaʻokiʻoki kiʻekiʻe, i mea e mālama ai i ka nui o ka hānaiʻana i kēlā me kēia niho, me ka piʻiʻana o ka māmā spindle, ua hoʻonui nuiʻia ka hānaiʻai.I kēia manawa, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i ka meaʻai e like me 50m/min ~ 120m/min, e hoʻokō a hoʻopaʻa pono i ka helu hānai o ia ʻano alakaʻi mea mīkini, pōlele pōleʻa, ʻōnaehana servo, papa papa a me nā koi hou.Eia kekahi, ma muli o ka pōkole laina laina maʻamau i ka mīkini mīkini, kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe machining mīkini mea paahana e hoʻokō i ka kiʻekiʻe kiʻekiʻe hānai acceleration a me ka deceleration i ka manaʻo.I mea e hoʻololi ai i nā koi o ka neʻe ʻana o ka hānai wikiwiki, hoʻohana nui ʻia nā mīkini mīkini kiʻekiʻe i kēia mau ana:

(1) i mea e hoʻemi ai i ke kaumaha o ka papaʻaina akā me ka ʻole o ka pau ʻole o ka rigidity, hoʻohana maʻamau ka mīkini hana hānai kiʻekiʻe i ka carbon fiber reinforced composite material;

(2) ua hoʻomohala ʻia ka ʻōnaehana servo hānai kiʻekiʻe no nā kikohoʻe, naʻauao a me nā lako polokalamu, ua hoʻomaka nā mīkini ʻokiʻoki kiʻekiʻe e hoʻohana i ka ʻenehana AC servo āpau āpau a me ka ʻenehana mana;

(3) ka mīkini hana hānai kiʻekiʻe me ka hoʻohana ʻana i ka pitch liʻiliʻi nui ka nui kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe pōpō pōleʻa a i ʻole ka pitch coarse pitch multi-head ball screw, ʻo ke kumu e loaʻa ai ka wikiwiki hānai kiʻekiʻe a me ka wikiwiki o ka hānai ʻana me ka hoʻohaʻahaʻa ʻole i ka pololei o ke kumu;

(4) ka hoʻohana ʻana i ke alakaʻi ʻōwili laina hou, ʻo ke alakaʻi ʻōwili laina i ka lawe ʻana i ka pōleʻa a me ke alakaʻi kila ma waena o ka wahi pili he liʻiliʻi loa, ʻo kona friction coefficient wale nō ma kahi o 1/20 o ke alakaʻi slotted, a me ka hoʻohana ʻana i ke alakaʻi ʻōwili laina. , hiki ke hoemi nui ia ke ano o ka "crawl";

(5) i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka wikiwiki hānai, ʻoi aku ka holomua, ʻoi aku ka wikiwiki o ka laina laina kiʻekiʻe.Hoʻopau ka mīkini laina laina i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana o ka ʻōnaehana mechanical drive, elastic deformation a me nā pilikia ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ka friction transmission, aneane ʻaʻohe backlash.He kiʻekiʻe ka wikiwiki a me nā hiʻohiʻona deceleration o nā laina laina, ka wikiwiki a hiki i ka 2g, 10 a 20 mau manawa no ka hoʻokele kuʻuna, ka helu hānai no ka 4 a 5 mau manawa, ka hoʻohana ʻana i ka kaʻa kaʻa laina, me kahi ʻāpana o ka pahu, maʻalahi e hana. ʻO ka neʻe kiʻekiʻe-wikiwiki, ʻaʻole pono ka hoʻolālā mechanical i ka mālama a me nā pono ʻē aʻe.